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1、吴伟国教授在学术领域取得了显著的成果,他的论文涵盖多个主题,包括机器人技术的创新设计和运动学研究。以下是他的主要论文发表情况:1996年8月,吴伟国与邓喜君、蔡鹤皋等人合作在《高技术通讯》上发表了关于高灵活度仿人手臂型七自由度冗余度机器人研究的文章。
回弹法对于灾后混凝土表面一定深度范1周内的损伤检测右效果,特别是当火灾温度高于600℃,火灾时间不少于45分钟条件下,回弹值有明显的降低。但在较低温度(500℃以下).火灾时间较短时,回弹值不够敏感且波动较大,但作为—种简便的非破损损伤评估,还是有它的优越性。
钢结构检测的项目主要包括:材料检测、几何尺寸检测、连接检测、损伤检测以及性能检测。以下是对钢结构检测项目的 材料检测是钢结构检测的基础。这一环节重点检测钢材的化学元素、力学性能以及工艺性能等,确保所使用材料的合格性,为整个钢结构的安全性能提供保障。具体方法包括光谱分析、拉伸试验和弯曲试验等。