循迹小车毕业论文格式（循迹小车课设报告）
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AGV小车按照导引原理的不同，可以分为几种类型？
按导引技术分类。主要有以下6种。（1）、电磁导引。在工作区域的地板下嵌入导线，施加特定交流电磁信号，AGV通过传感器检测此信号执行走行控制。（2）、光条纹导引。在工作区间地板上绘制或铺设特定颜色和形状的路线，AGV通过光电探头检测图案条纹的存在和偏移位置自主走行。（3）、磁带导引。
AGV小车的分类：AGV（自动引导车）的分类方式多样，常见的分类方法包括按导引方式、驱动方式和移载方式。其中，按导引方式分类，AGV小车可细分为电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引、直接坐标导引、惯性导引、图像识别导引和GPS导引等。
自动导引车AGV按其导引方式不同，可以分为 路径导引和路径导引。AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。
在驱动方式上，AGV可以分为单轮驱动、双轮驱动和多轮驱动三种类型。单轮驱动的AGV在单轮兼转向、差速驱动以及全方位驱动方面都有应用。双轮驱动的AGV则通常用于需要灵活性和快速转向的场合。多轮驱动的AGV能够提供更高的稳定性和负载能力。
AGV小车的种类繁多，根据不同的标准可以进行多种分类。按AGV小车导引方式分，主要有电磁导航AGV小车、磁条导航AGV小车、二维码导航AGV小车、激光导航AGV小车、惯性导航AGV小车和视觉导航AGV小车。未来可能还会出现GPS、i-GPS（室内GPS）和d-GPS（差分GPS）导航方式。
AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。
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D2-1型循迹小车的设计毕业论文
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3、基于51单片机的红外遥控小车设计和制作 论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。
4、智能车自动控制系统结构框图如图1所示，图中dt表示小车角度的微分环节，θ表示输出的转角，n’表示速度的设定值，n表示实际速度反馈值。 2 硬件结构与方案设计 系统硬件主要由HCSl2控制核心、电源管理单元、路径识别单元、角度控制单元和车速控制单元组成，其结构框图如图2所示。
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