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变位机的回转应用为焊接设备带来了调速精度极高的变频器无级调速以及可对工作台完成远程操作的遥控盒设备。这些变位机的设计不仅将操作机和焊接机的操作系统联系起来,还实现了整个焊接工作的联动操作,达到理想的焊接速度。 这里说的变位机属于机器人柔性焊接工作站的核心部件。
整机原理为电动机作为动力源,经四级齿轮减速器传动到主动滚轮上,通过滚轮与工件之间的摩擦力带动焊件旋转,从而实现焊接的变位要求,因其成本低,使用方便、灵活,对工件的适应性强,是中小型企业必备的机械。本课题主要用Pro/E进行三维设计,Pro/E 是目前国内外三维设计使用最为广泛的CADPCAM应用软件。
(四)自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使计算机集成制造系统(C1MS)投入实际,实现生产系统自动化化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。
系统设计与实现(或实验部分):详细描述你的研究方案、系统设计、实验过程等,包括硬件选型、软件编程、算法实现等。结果与分析:展示实验结果,对实验数据进行处理和分析,验证你的研究假设或理论。结论与展望:总结论文的主要研究成果,指出研究的不足之处,并对未来的研究方向进行展望。
毕业答辩是我大学的最后一次考核,为了我们顺利毕业,各位老师在这炎热的六月坚守岗位,尽职尽责。祝各位评审老师工作顺利。