邮件分拣机用于处理大量邮件。它的工作是将邮件按照地址分类。邮件分拣机需要快速准确地工作。控制设计是分拣机的核心部分。控制设计决定分拣机如何运行。好的控制设计提高分拣效率。我们讨论邮件分拣机的控制设计。

邮件分拣机有许多部件。传送带将邮件送入机器。传感器检测邮件到达。扫描仪读取邮件上的地址。分拣装置将邮件推入正确的格子。控制部分指挥所有部件。控制部分像机器的大脑。它接收信号发出指令。所有部件必须配合好。

控制设计首先考虑邮件输入。邮件放在传送带上。传送带匀速运动。传感器看到邮件到来。传感器发送信号给控制器。控制器启动扫描仪。扫描仪对准邮件。扫描仪拍摄邮件图像。图像上有地址信息。扫描仪将图像传给控制器。

控制器处理地址信息。它识别图像上的文字。文字是收件人的地址。地址包括邮政编码、街道门牌。控制器将地址转换成数字代码。数字代码代表分拣格子。每个格子对应一个地区。控制器记住邮件应该去哪个格子。

控制器指挥分拣装置工作。邮件继续在传送带上移动。传送带经过一系列分岔口。每个分岔口有一个推杆。推杆由电磁铁控制。电磁铁通电时推杆动作。邮件被推入旁边通道。通道连接分拣格子。

控制器计算邮件到达推杆的时间。邮件从扫描仪到推杆需要时间。传送带速度是固定的。控制器根据速度计算时间。控制器在正确时刻启动推杆。推杆将邮件推入正确通道。邮件落入对应格子。

控制设计需要高精度。邮件可能紧密排列。两个邮件可能距离很近。控制器必须区分不同邮件。传感器提供邮件位置信息。控制器跟踪每个邮件的位置。控制器为每个邮件单独计时。推杆动作必须快速准确。推杆太早会推错邮件。推杆太晚会错过邮件。

控制器需要处理异常情况。邮件可能卡在传送带上。传感器可能检测不到邮件。扫描仪可能读不清地址。地址可能写错了。控制器需要发现这些问题。控制器将问题邮件送入特殊格子。工人检查这些邮件。

控制设计使用可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是工业电脑。它适合控制机器。它接收输入信号发出输出信号。它运行控制程序。控制程序由工程师编写。程序描述分拣机的行为。

控制程序包括几个部分。初始化部分设置机器状态。传送带启动。传感器校准。扫描仪预热。主循环部分处理邮件。程序不断检查传感器信号。收到信号后处理邮件。程序计算推杆动作时间。程序控制电磁铁通电。

控制程序考虑机器效率。分拣机需要处理大量邮件。邮件源源不断进入。控制器不能有延迟。程序必须快速运行。程序使用高效算法。地址识别算法要快。位置跟踪算法要准。

控制程序考虑机器安全。机器有移动部件。机器可能伤到人。程序包括安全检测。紧急停止按钮按下时机器停止。防护门打开时机器停止。传感器检测到异物时机器停止。

控制设计需要测试。工程师搭建测试平台。测试平台模拟真实工作。测试使用各种邮件。不同大小的邮件。不同形状的邮件。不同地址的邮件。测试检查分拣准确率。测试检查分拣速度。测试检查机器可靠性。

测试发现问题时修改设计。传感器位置可能需要调整。推杆力量可能需要改变。控制程序可能需要优化。地址识别算法可能需要改进。经过多次测试机器才能工作良好。

控制设计考虑维护。机器需要定期检查。部件需要更换。程序需要更新。控制器记录运行数据。数据帮助分析机器状态。数据帮助发现潜在问题。

邮件分拣机控制设计是复杂任务。它涉及机械电子计算机。它要求工程师了解整个系统。好的控制设计使分拣机高效可靠。