自动门在现代生活中很常见。超市有自动门。医院有自动门。办公楼也有自动门。自动门让人进出方便。自动门节约能源。自动门控制有很多方法。PLC控制是一种好方法。PLC是可编程逻辑控制器。PLC很可靠。PLC很灵活。PLC适合工业控制。自动门控制也可以用PLC。

这篇论文讨论PLC控制自动门。论文先介绍自动门。自动门有门体。门体可以是两扇对开。门体也可以是单扇滑动。自动门有驱动装置。驱动装置是电机。电机带动门运动。自动门有传感器。传感器检测有人要来。传感器有好几种。最常见的是红外传感器。红外传感器能感应人体热量。还有微波传感器。微波传感器感应物体移动。还有脚踏传感器。脚踏传感器安装在地上。人踩上去就有信号。自动门还有安全装置。安全装置防止夹伤人。安全装置有安全光线。安全装置有防夹条。自动门需要控制中心。控制中心接收传感器信号。控制中心控制电机动作。传统自动门用继电器控制。继电器控制有缺点。继电器线路复杂。继电器容易坏。继电器改变逻辑麻烦。PLC控制可以解决这些问题。

PLC是一种计算机。PLC专为工业环境设计。PLC能抵抗干扰。PLC能忍受灰尘和振动。PLC有中央处理器。中央处理器执行程序。PLC有存储器。存储器存储程序和数据。PLC有输入输出接口。输入接口连接传感器。输出接口连接电机和其他设备。PLC有电源模块。电源模块给PLC供电。PLC有编程设备。编程设备用来写程序。编程设备通常是电脑。电脑上有编程软件。编程软件可以画梯形图。梯形图是一种图形语言。梯形图看起来像电路图。工程师容易理解梯形图。PLC工作方式很规律。PLC不断循环扫描。PLC先读输入信号。PLC然后执行程序。PLC最后写输出信号。这个循环很快。每秒很多次。PLC看起来是实时反应。

自动门用PLC控制需要硬件。硬件包括PLC。PLC型号要选对。输入点数要够用。输出点数也要够用。传感器接到输入点。电机接到输出点。还需要驱动器。驱动器控制电机速度。还需要断路器。断路器保护电路。还需要按钮。按钮可以手动开门。按钮可以手动关门。硬件连接要正确。电源不能接错。电线要牢固。接线图要画好。接线图指导安装。安装后要检查。检查有没有短路。检查有没有松动。

自动门用PLC控制需要软件。软件就是控制程序。程序用梯形图编写。程序要满足自动门要求。自动门通常有关闭状态。有人靠近时传感器有信号。PLC收到传感器信号。PLC判断有人要进门。PLC发出开门信号。电机正转。门开始打开。门打开到最大位置。门保持打开一段时间。让人通过。时间到了。PLC发出关门信号。电机反转。门开始关闭。关门过程中如果又有人来。传感器再有信号。PLC立即停止关门。PLC改为开门。防止夹到人。安全光线也很重要。安全光线在门框两边。光束如果被挡住。说明门中间有东西。PLC收到安全光线信号。PLC立即停止关门。PLC甚至反向开门。防夹条也有用。防夹条碰到障碍物。防夹条发送信号给PLC。PLC停止关门。这些保护措施很重要。程序都要考虑进去。程序还要有手动模式。手动模式用按钮控制。按开门按钮门就开。按关门按钮门就关。手动模式方便维修。程序还要有故障处理。电机过载怎么办。传感器失灵怎么办。程序要有基本判断。故障时可以停机。故障时可以报警。报警灯可以闪。蜂鸣器可以响。告诉人们有问题。

写程序要一步一步来。先列出自动门所有动作。开门动作。关门动作。停止动作。再列出所有输入信号。传感器信号。安全光线信号。防夹条信号。开门按钮信号。关门按钮信号。停止按钮信号。再列出所有输出信号。电机正转信号。电机反转信号。开门完成指示灯。关门完成指示灯。故障报警灯。然后画流程图。流程图表示逻辑顺序。流程图从待机开始。有条件判断。有动作执行。流程图清楚后开始写梯形图。梯形图用触点表示输入。触点常开。触点常闭。梯形图用线圈表示输出。线圈得电输出就有。线圈失电输出就无。梯形图还有定时器。定时器控制开门保持时间。梯形图还有计数器。计数器可以记录开门次数。梯形图还有内部辅助继电器。辅助继电器帮助逻辑组合。程序要分段。一段处理自动开门。一段处理自动关门。一段处理安全保护。一段处理手动操作。一段处理故障报警。程序写完后要调试。调试可以在电脑模拟。模拟看逻辑对不对。模拟后下载到真实PLC。下载用数据线。下载后观察自动门。测试正常情况。人走近。门打开。人通过。门关闭。测试特殊情况。人突然走近。门应该停止关门。门应该重新打开。测试安全保护。用手挡住安全光线。门应该停止关门。测试手动按钮。按开门按钮。门开。按关门按钮。门关。测试故障情况。拔掉一个传感器。看报警灯亮不亮。调试可能发现问题。发现问题就改程序。改完程序再测试。直到所有功能正常。

PLC控制自动门有优点。PLC控制稳定。不容易出故障。PLC控制灵活。改变逻辑只要改程序。不用改接线。PLC控制功能强。可以加很多功能。比如加密码开门。比如加远程监控。比如加人数统计。PLC控制容易维护。PLC有指示灯。输入输出点有指示灯。灯亮表示有信号。维修人员容易找问题。PLC控制寿命长。PLC可以用很多年。

PLC控制自动门也有注意点。PLC要选合适。输入输出点要留多一些。方便以后增加功能。传感器要选好。传感器要准确。传感器要适应环境。户外自动门要考虑天气。下雨下雪可能影响传感器。程序要考虑周全。各种情况都要想到。特别是安全情况。安全是最重要的。安装要规范。电线要整理好。电线要有保护。防止被老鼠咬坏。防止被人踩坏。定期维护很重要。定期清洁传感器。定期检查电机。定期检查PLC接线。

自动门技术一直在发展。现在有更先进的自动门。有的自动门用单片机控制。有的自动门用计算机控制。但PLC控制仍然有很多人用。PLC控制简单易懂。PLC控制成本不高。PLC控制适合大多数场合。学习PLC控制自动门很有用。学生可以学到硬件知识。学生可以学到软件编程。学生可以学到系统设计。这篇论文的内容就是这些。论文介绍了自动门组成。论文介绍了PLC原理。论文介绍了硬件连接方法。论文介绍了软件编程方法。论文介绍了调试过程。论文介绍了优点和注意点。这些内容对理解PLC控制自动门有帮助。