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下降、夹紧、松开等。基于plc的物料自动分拣系统设计实现的难点主要表现在机械手的运转方面,包括如何通过电动机的转动来实现机械手的上升、下降、夹紧、松开等操作。
PLC大小球分拣机械手设计原理:输入/输出模块设计用于采集和控制机械手状态与运动。程序设计定义机械手运动方式与轨迹参数。人机界面设计实现远程控制与监控。数据通信设计实现与其他设备的数据传输。安全保障设计确保异常情况下机械手停止运行,保护安全。
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