迷宫寻路小车设计毕业论文_论文知识

创始人

2025-11-25 18:30:48

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迷宫寻路小车设计毕业论文

本设计制作一辆自动小车。小车能够在迷宫中寻找路线。小车可以自己走到出口。

小车身体需要坚固。使用轻型材料制作。马达带动轮子转动。舵机控制转弯方向。

小车前面安装眼睛。使用红外线传感器。传感器发射红外光。接收反射回来的光。这样知道前面有墙。知道左边右边有墙。

小车需要一个大脑。使用单片机做大脑。单片机价格便宜。单片机容易编程。传感器信号传给大脑。大脑控制马达转动。大脑控制转弯方向。

寻路方法很重要。我们测试不同方法。有一种左手规则。小车一直摸着左边墙走。这种方法简单有效。不一定找到最短路线。

还有一种搜索方法。小车记住走过的路。遇到死胡同就后退。尝试新的方向。这种方法更聪明。能够找到最短路径。

我们编写程序代码。程序烧录到大脑里。大脑按照程序工作。

我们搭建一个迷宫。使用纸板做墙壁。迷宫有很多岔路。只有一个出口。

打开小车电源。小车进入迷宫。传感器不断探测墙壁。大脑快速做出决定。指挥小车前进转弯。小车避开障碍物。小车慢慢探索迷宫。

第一次测试可能失败。小车可能卡在角落。我们检查传感器位置。我们修改程序代码。我们调整马达速度。

经过多次调试。小车成功找到出口。我们记录找到出口的时间。我们分析行走的路线。

毕业论文写下全部过程。写出设计想法。列出零件清单。画出电路图纸。附上程序代码。展示测试结果。总结成功经验。反思不足之处。

这个设计结合多个知识。用到电子技术。用到编程思想。用到数学算法。完成设计很有成就感。