双立柱堆垛机是仓库里用的机器。它有两个柱子。这种机器可以搬货放货。它让仓库工作更快更好。现在仓库需要很多这样的机器。
这篇论文研究双立柱堆垛机怎么工作。我们看它的结构。两个柱子很结实。柱子让机器稳定。机器不会容易摇晃。机器上有货叉。货叉可以伸出去拿货。货叉可以收回来放货。机器可以上下移动。机器可以左右移动。这样机器能到不同位置拿货。
我们研究机器怎么控制。机器有电机。电机让机器动起来。电机听电脑的话。电脑发命令给电机。电机转动带动机器。机器有传感器。传感器感觉位置。传感器感觉重量。传感器告诉电脑现在的情况。电脑知道机器在哪里。电脑知道货在哪里。这样机器能准确拿货。
我们研究机器怎么节省时间。机器动作要快。机器路线要短。我们设计好的路线。机器走直线。机器少转弯。机器一次多拿货。这样工作更快。仓库出货更快。
我们研究机器怎么省电。机器动的时候用电。机器停的时候不用电。我们让机器少空跑。机器没货的时候不动。机器有货的时候动。我们让机器匀速动。机器不急停急走。这样电用得少。电费更便宜。
我们研究机器怎么安全。机器不能撞到人。机器不能掉货。机器有紧急按钮。人按按钮机器就停。机器有红外线。红外线看到人机器就停。机器有重量检查。货太重机器不拿。这样人和货都安全。
我们做实验测试机器。实验在仓库进行。我们记录机器速度。我们记录机器用电。我们记录机器错误次数。实验数据很多。我们分析这些数据。数据告诉我们机器好不好。数据告诉我们哪里要改进。
实验结果显示机器工作不错。机器搬货速度快。比人快很多。机器工作准确。很少拿错货。机器用电合理。不比老机器多用。机器安全可靠。没出事故。
双立柱堆垛机对仓库很重要。它让仓库自动化。它节省人的力气。它提高工作效率。我们研究帮助改进这种机器。我们找到一些新方法。这些方法让机器更好用。我们的研究对工厂有帮助。工厂可以用我们的方法。我们的研究对学生有帮助。学生可以学习我们的论文。
这篇论文有很多内容。论文有机器结构图。论文有电路图。论文有程序代码。论文有实验数据。论文有计算方法。这些内容都很详细。别人可以看懂我们的研究。别人可以重复我们的实验。
我们相信这种机器会越来越好。以后会有更多仓库用它。我们的研究是一个开始。以后还有更多工作要做。机器会更智能。机器会更省电。机器会更安全。这是我们的希望。