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行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。
摆线针轮的减速比一般很大,单级通常大于11,而渐开线行星齿轮传动单级很难达到11,所以楼主可以从总减速比的大小上判断左边部分是否是摆线的。
摆线针轮减速机是属于少齿差的行星减速机,其机理是采用齿数差为1的内外摆线轮,通过内外摆线轮存在的偏心距,在旋转过程中实线高减速比。而我们普通的行星减速机是靠渐开线齿轮传动实现较高减速比的,一般而言,摆线针轮的减速比要比普通的行星减速机大的多。
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。摆线针轮减速机传动过程如下:在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的内孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相吻合。